








系統控制改造
伺服系統的閉環位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態,并且具有電磁機械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺的定位,因此采用傳統的控制理論進行處理比較困難。為使到達目標位置前關閉送料油缸液壓進給,使送料油缸停止時剛好在目標位置,是問題的關鍵。
系統伺服位置控制模塊采用采樣插補和預見控制相結合的位置控制(具體控制略)。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學習、預見控制,通過系統經驗值和當前狀態,決定關閉送料油缸的位置,使送料油缸停止時剛好達到目標位置。由于電磁機械滯后及運動慣性,通過“通”“斷”控制送料滑臺移動0.1mm幾乎不可能的。為了保證小送料長度及送料精度,后鉗使送料滑臺后退到到LK位置,然后向前移動到預測位置LT關閉送料電磁閥。當送料油缸運動停止時后鉗夾緊。后鉗夾緊到位時前鉗松開,前鉗松開到位時開始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗夾緊到位時后鉗松開。后鉗松到位后開始后退,為下一次送料作準備。雖然系統定位多移動了距離2X(LK-L),但整個過程與鋸削過程并列進行。在送料長度小于大一次送料長度時不影響效率。


公司承接數控下料工程承包,人力資源雄厚,我方可提供數控編程排版套料、數控下料操作工、輔助工等人員勞務派遣,對下料工程量較大的企業可提供數控切割下料設備到廠提供服務。
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