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系統控制改造

伺服系統的閉環位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態，并且具有電磁機械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺的定位，因此采用傳統的控制理論進行處理比較困難。為使到達目標位置前關閉送料油缸液壓進給，使送料油缸停止時剛好在目標位置，是問題的關鍵。

系統伺服位置控制模塊采用采樣插補和預見控制相結合的位置控制（具體控制略）。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學習、預見控制，通過系統經驗值和當前狀態，決定關閉送料油缸的位置，使送料油缸停止時剛好達到目標位置。由于電磁機械滯后及運動慣性，通過“通”“斷”控制送料滑臺移動0.1mm幾乎不可能的。為了保證小送料長度及送料精度，后鉗使送料滑臺后退到到LK位置，然后向前移動到預測位置LT關閉送料電磁閥。當送料油缸運動停止時后鉗夾緊。后鉗夾緊到位時前鉗松開，前鉗松開到位時開始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗夾緊到位時后鉗松開。后鉗松到位后開始后退，為下一次送料作準備。雖然系統定位多移動了距離2X（LK-L），但整個過程與鋸削過程并列進行。在送料長度小于大一次送料長度時不影響效率。

數控帶鋸床是數字控制帶鋸床的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化鋸床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，從而使機床動作并加工零件。

與普通鋸床相比，數控鋸床有如下特點：

1、加工精度高，具有穩定的加工質量；

2、可進行多坐標的聯動，能加工形狀復雜的零件；

3、加工零件改變時，一般只需要更改數控程序里的幾組數據，可節省生產準備時間；

4、帶鋸床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量，生產率高（一般為普通鋸床的3~5倍）；

5、鋸床自動化程度高，可以減輕勞動強度；

床身為鑄鐵件，固定在底座上，立柱由一大小圓柱組成，大圓立柱作為鋸架動的導軌，是用以支撐鋸梁上下升降運動，并保證導向，小圓柱起輔助作用，從而保證鋸條的正常切削。中間為夾料虎鉗和手動送料機構，虎鉗前方連接有承接成品件的工作臺，左側的夾緊裝置為夾緊絲桿穿過液壓夾緊油缸桿內孔，轉動手輪或按動按鈕，使左鉗口左右運動。

適用場合：主要應用于機械，鍛造，加工等的下料。

功能和特點：液壓控制鋸切速度，無極可調。油缸控制，進給平穩。根據客戶需要可增加成束裝置。根據需要有半自動和數控全自動可供選擇?？晒┺D角度斜切鋸床。