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圓鋸床

圓鋸片作旋轉的切削運動，同時隨鋸刀箱作進給運動（見圖）

圓鋸床按鋸片進給方向又分為臥式(水平進給)、立式(垂直進給)和擺式（繞一支點擺動進給）3種。此外還有各種專用圓鋸床，如用于切割大型鑄件澆冒口的搖頭鋸床；用于鋼軌鋸切和鉆孔的鋸鉆聯合機床。

帶鋸床

環形鋸帶張緊在兩個鋸輪上，并由鋸輪驅動鋸帶進行切割。帶鋸床主要有立式和臥式兩種。立式帶鋸床的鋸架垂直設置，切割時工件移動，用以切割板料和成形零件的曲線輪廓，還可把鋸帶換成銼鏈或砂帶，進行修銼或打磨。臥式帶鋸床的鋸架水平或傾斜布置，沿垂直方向或繞一支點擺動的方向進給，鋸帶一般扭轉40°，以保持鋸齒與工件垂直。臥式又分為剪刀式、雙立柱、單立柱式帶鋸床；根據使用情況分為手動型（經濟型手動送料手動切割物料）、自動型；根據使用控制器的自動化程序可分為手動型（半自動手動送料）全自動型（自動送料自動切割）；根據切割角度要求分為角度鋸床（能鋸切角度90度45度）無角度即90度垂直切割。

系統控制改造

伺服系統的閉環位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態，并且具有電磁機械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺的定位，因此采用傳統的控制理論進行處理比較困難。為使到達目標位置前關閉送料油缸液壓進給，使送料油缸停止時剛好在目標位置，是問題的關鍵。

系統伺服位置控制模塊采用采樣插補和預見控制相結合的位置控制（具體控制略）。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學習、預見控制，通過系統經驗值和當前狀態，決定關閉送料油缸的位置，使送料油缸停止時剛好達到目標位置。由于電磁機械滯后及運動慣性，通過“通”“斷”控制送料滑臺移動0.1mm幾乎不可能的。為了保證小送料長度及送料精度，后鉗使送料滑臺后退到到LK位置，然后向前移動到預測位置LT關閉送料電磁閥。當送料油缸運動停止時后鉗夾緊。后鉗夾緊到位時前鉗松開，前鉗松開到位時開始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗夾緊到位時后鉗松開。后鉗松到位后開始后退，為下一次送料作準備。雖然系統定位多移動了距離2X（LK-L），但整個過程與鋸削過程并列進行。在送料長度小于大一次送料長度時不影響效率。